Автомашинист грузового электровоза УСАВП-Г, УСАВП-ГПТ

Автомашинист грузового электровоза УСАВП-Г, УСАВП-ГПТ

Универсальные системы автоведения электровозов постоянного УСАВП-Г и переменного УСАВП-ГПТ тока предназначены для автоматизированного управления электровозами типа  ВЛ10, ВЛ11, ВЛ80с, ВЛ85, 2ЭС5К (3ЭС5К), KZ8A, 2ЭС5, 2ЭС6, 2ЭС4К (3ЭС4К).

Система автоведения управляет тягой и всеми видами торможения поезда, обеспечивая выполнение графика движения и экономию расхода электроэнергии на тягу поезда за счет рационального режима движения поезда.

Системы автоведения учитывают все особенности ведения грузового поезда:

  • вес и длину состава;
  • профиль и план пути;
  • показания светофоров;
  • постоянные и временные ограничения пути;
  • расписание движения грузового поезда.

Особенности функционирования

Система автоведения грузового электровоза является программно-аппаратным комплексом, воплотившим и соединившим в себе современные международные достижения в сфере современных микропроцессорных систем управления подвижным составом.

Модернизация универсальной системы автоведения грузового электровоза с добавлением функции системы информирования машиниста (СИМ) разработана на основании утвержденных ОАО «РЖД»  требованиям и предназначена для установки на грузовые электровозы оборудованные системой автоведения, с целью расширения ее функциональности в части:

  • замены алфавитно-цифрового блока индикации УСАВП-Г на цветной графический блок индикации;
  • предоставления цветной графической и текстовой  информации машинисту электровоза, оборудованного УСАВП-Г:
          а) информации о расписании и графике движения поезда;
          б) информации о кривой реализованной скорости;
          в) информации о плане и профиле пути;
          г) схематическое изображение поезда с учетом его длины на железнодорожной координатной сетке и на профиле;
          д) информации о занятости впереди лежащих пяти блок-участков (если данная информация доступна на блок-участке и передается соответствующей системой диспетчерской централизации в СИМ);
          е) информации необходимой для УСАВП-Г;
          ё) получение бланка временных ограничений ДУ-61;
  • получения по беспроводным каналам связи стандарта GSM расписания движения поезда от системы ГИД – Урал по автоматическому запросу УСАВП-Г или машиниста;
Модуль передачи данных с функцией навигации
Интерфейс системы автоведения

На цветном графическом дисплее система информирует машиниста о текущих параметрах двигателей электровоза, скорости, координаты, профиле пути, сигналах локомотивного светофора, текущие и последующие ограничения скорости, ближайшие путевые объекты и станции, информацию об исполнении расписания и другие увеличивающие эффективность применения системы данные.

Экономическая эффективность от модернизации универсальной системы автоведения грузового электровоза с добавлением функции системы информирования машиниста достигается за счет сокращения эксплуатационных расходов и повышения уровня безопасности движения. Обеспечивается экономия электроэнергии на тягу каждым оборудованным системой локомотивом.

Экономия электроэнергии достигается за счет минимизации общего потребления электроэнергии множеством грузовых поездов на всем полигоне, для которого строится, передается на борт и  реализуется энергооптимальный суточный график движения грузовых поездов. На борт локомотива принимается, а в режиме автоведения точно исполняется энергооптимальное расписание движения конкретного  поезда.  Программное обеспечение системы осуществляет расчет траектории движения, исполнение которой минимизирует потребляемую энергию при точном выполнении принятого энергооптимального расписания и в условиях конкретной поездной обстановки движения поезда. Для расчетов используется математический метод минимизации механической работы по перемещению поезда заданной массы по заданному профилю с учетом ограничений скорости, а также информация электронной базы данных: расписание, план и профиль пути, постоянные и временные ограничения скорости и т.д.


Структура устройства системы информирования машиниста УСАВПГ-СИМ




Повышение уровня безопасности движения достигается за счет:

  • уменьшения вероятности обрывов состава и выдавливания вагонов при ручном управлении за счет наглядного представления:  состава на профиле, рекомендуемой скорости, обрывоопасных мест;
  • указания машинисту, на оборудованных участках, занятости впередилежащих пяти блок-участков;
  • наглядного отображения в графической форме всех ограничений скорости, включая временные;
  • снижения утомляемости, повышения уровня бодрствования машиниста за счет постоянного контроля его состояния, активации внимания (в виде речевых сообщений и отображения информации на экране дисплея) на изменения сигналов светофоров, требующих повышенной бдительности и немедленных действий;
  • применения системы, обеспечивающей информационную поддержку деятельности локомотивных бригад в сложных поездных ситуациях, особенно в ночные и утренние часы, в плохих погодных условиях (снег, дождь, туман) на сложном профиле;

На основе модельного ряда систем автоведения разрабатывается следующее поколение интеллектуальных систем, повышающих эффективность работы железнодорожного транспорта, обеспечивающих безопасность движения, экологичность и отвечающие всем последним тенденциям развития электровозостроения в России и Европе.
Аналогичных зарубежных и отечественных систем автоведения грузовых электровозов с функциями информирования машиниста, автоматизированным получением и выполнением энергооптимального расписания не существует.


Дополнительные материалы

 Руководство по эксплуатации УСАВП-Г
 Инструкция по загрузке ПО УСАВП-Г 2ЭС5К 3ЭС5К



Учебное пособие по автоведению
УСАВП, СИМ, ИСАВП-РТ 3ЭС5К "ЕРМАК"

Автоведение грузовых поездов, СИМ,
РПДА-Г электровоза 3ЭС5К Ермак
с комментарием ТЧМИ

Автоведение для всех типов ТПС